霍爾轉(zhuǎn)速傳感器HC-1024PA是以霍爾元件為核心構(gòu)成的一種傳感器?;魻杺鞲衅骶哂薪Y(jié)構(gòu)牢固,體積小,壽命長,安裝方便,功耗小,頻率高,耐振動,不怕灰塵、油垢及鹽霧等的污染或腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。
霍爾傳感器的工作原理
霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)工作的傳感器?;魻栃?yīng)是指置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體,當(dāng)電流方向與磁場方向垂直時,在垂直于電流和磁場方向上的兩個面之間產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象。
霍爾集成電路結(jié)構(gòu)分析
霍爾集成電路按輸出方式可分為線性型和開關(guān)型,若按集成電路內(nèi)部的有源器件可分為雙極型和MOS型。圖2、圖3分別示出了一種雙極型霍爾集成電路內(nèi)部的原理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu),圖2為開關(guān)型的,圖3為線性型的。
在圖2中IC內(nèi)通過霍爾元件H的磁性檢測反映為高低電平的輸出。V1、V2組成差分放大器,它將霍爾電勢放大,其放大倍數(shù)約幾十倍;V3、V4組成施密特觸發(fā)器,它將放大的霍爾電勢整形為矩形脈沖;V5、V6進(jìn)一步對矩形脈沖緩沖放大;V7、V8為開路集電極輸出管。圖2a中有兩個輸出端,這里之所以采用集電極開路輸出結(jié)構(gòu),是因?yàn)樗梢杂休^大的負(fù)載能力,且易于與不同類型的電路接口,但亦有部分霍爾集成電路采用發(fā)射極開路輸出形式,如圖2b、2c所示。
圖3所示是線性霍爾集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu),其輸出電壓能隨外加磁場強(qiáng)度的變化而連續(xù)變化,其輸出變化曲線一般如圖4所示。它的特點(diǎn)是靈敏度高,輸出動態(tài)范圍寬、線性度好。圖3a中V1、V2為差分放大器,R1、R2射極電阻的負(fù)反饋展寬了電路的線性范圍,V5、V6**級差分放大使放大倍數(shù)很高。有的線性霍爾集成電路還設(shè)置了引出端外接電位器進(jìn)行補(bǔ)償、調(diào)零或改變電路的靈敏度。
霍爾轉(zhuǎn)速傳感器HC-1024PA
是霍爾技術(shù)應(yīng)用的理論基礎(chǔ),當(dāng)通有小電流的半導(dǎo)體
薄片置于磁場中時,半導(dǎo)體內(nèi)的載流子受洛倫茲力的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn),使半導(dǎo)體兩側(cè)產(chǎn)生電勢
差,該電勢差即為霍爾電壓VH,VH與磁感應(yīng)強(qiáng)度B 及控制電流IC成正比,經(jīng)過理論推算有式
(1 )關(guān)系。
VH= (RH/d)×B ×IC(1 )
式中:B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度;IC為控制電流;RH為霍爾系數(shù);d 為半導(dǎo)體厚度。
式(1 )中,若保持控制電流IC不變,在一定條件下,可通過測量霍爾電壓推算出磁感
應(yīng)強(qiáng)度的大小,由此建立了磁場與電壓信號的聯(lián)系。根據(jù)這一關(guān)系式,人們研制出了用于測
量磁場的半導(dǎo)體器件,即霍爾器件。
2.2 閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理閉環(huán)霍爾電流傳感器是利用霍爾器件為核心敏感元
件用于隔離檢測電流的模塊化產(chǎn)品,它的工作原理是霍爾磁平衡式(或稱霍爾磁補(bǔ)償式、霍
爾零磁通式)。眾所周知,當(dāng)電流流過一根導(dǎo)線時,將在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,磁場的大小與
流過導(dǎo)線的電流大小成正比,這一磁場可以通過軟磁材料來聚集,然后用霍爾器件進(jìn)行檢測,
由于磁場的變化與霍爾器件的輸出電壓信號有良好的線形關(guān)系,因此,可利用霍爾器件測得
的輸出信號,直接反映出導(dǎo)線中的電流大小,即I ∝B ∝VH(2 )
式中:I 為通過導(dǎo)線的電流; B為導(dǎo)線通電流后產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)谋壤禂?shù)后,上述關(guān)系可以表示為等式。
對于霍爾輸出電壓信號VH的處理,人們設(shè)計了許多種電路,但總體來講可分為兩類,一
類為開環(huán)(或稱直測式、直檢式)霍爾電流傳感器;另一類為閉環(huán)(或稱零磁通式、磁平衡
式)霍爾電流傳感器。針對霍爾傳感器的電路形式而言,人們*容易想到的是將霍爾器件的
輸出電壓用運(yùn)算放大器直接進(jìn)行信號放大,得到所需要的信號電壓,由此電壓值來標(biāo)定原邊
被測電流大小,這種形式的霍爾傳感器通常稱為開環(huán)霍爾電流傳感器。開環(huán)霍爾傳感器的優(yōu)
點(diǎn)是電路形式簡單,成本相對較低;其缺點(diǎn)是其精度、線性度較差,響應(yīng)時間較慢,溫度漂
移較大。為了克服開環(huán)傳感器的不足,上世紀(jì)80年代末期,便出現(xiàn)了閉環(huán)霍爾電流傳感器。
閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理是磁平衡式的,即原邊電流(IN)所產(chǎn)生的磁場,通過
一個副邊線圈的電流(IM)所產(chǎn)生的磁場進(jìn)行補(bǔ)償,使霍爾器件始終處于檢測零磁通的工作
狀態(tài)。當(dāng)原副邊補(bǔ)償電流產(chǎn)生的磁場在磁芯中達(dá)到平衡時,即N1×IN=N2 ×IM(3 )
式中:N1為原邊線圈的匝數(shù);N2為副邊線圈的匝數(shù)。
由式(3 )可以看出,當(dāng)已知傳感器原邊和副邊線圈匝數(shù)時,通過測量副邊補(bǔ)償電流IM
的大小,即可推算出原邊電流IN的值,從而實(shí)現(xiàn)了原邊電流的隔離測量。
3 閉環(huán)霍爾電流傳感器的主要性能閉環(huán)霍爾電流傳感器是近10年來出現(xiàn)的高技術(shù)模塊化
產(chǎn)品,其性能大大優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器,同時與傳統(tǒng)的分流器或互感器的電流測量方法
相比亦有許多優(yōu)點(diǎn)。閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特點(diǎn):1 )可以同時測量任意波形電流,
如:直流、交流、脈沖電流;2 )副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離,絕緣電
壓一般為2kV ~12kV;3 )電流測量范圍寬,可測量額定1mA ~50kA電流;4 )跟蹤速度di/dt>50A/
μs ;5 )線性度優(yōu)于0.1 %IN;6 )響應(yīng)時間<1μs ;7 )頻率響應(yīng)0 ~100kHz. 4 傳感
器在車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用閉環(huán)霍爾電流傳感器的應(yīng)用范圍很廣,目前已成功地應(yīng)用于逆變
焊機(jī),發(fā)電及輸變電設(shè)備,電氣傳動,數(shù)控機(jī)床等工業(yè)產(chǎn)品上。我們假以南京中旭的額定電
流為300A的HNC-300S型霍爾電流傳感器為例,說明這種傳感器的應(yīng)用(傳感器電參數(shù)略)。
在某型地面車輛上裝備了一套獨(dú)立的大功率發(fā)電系統(tǒng),該發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計選用了HNC -300S型
閉環(huán)霍爾電流傳感器作為系統(tǒng)電流檢測部件,通過對傳感器的輸出信號進(jìn)行處理,設(shè)定限流
工作點(diǎn),確保發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率不高于發(fā)電機(jī)的額定功率。閉環(huán)霍爾電流傳感器HNC -300S
的應(yīng)用,很好地實(shí)現(xiàn)了上述應(yīng)用目的。
當(dāng)發(fā)電機(jī)G 輸出正端匯流母線穿過HNC -300S的原邊電流穿孔,由傳感器HNC -300S檢
測發(fā)電機(jī)的輸出電流,傳感器的輸出IM與發(fā)電機(jī)控制盒相連,由發(fā)電機(jī)控制盒設(shè)定發(fā)電機(jī)的
輸出電流控制點(diǎn),依據(jù)此信號,對發(fā)電機(jī)的輸出電流加以限制,避免發(fā)電機(jī)因輸出功率過高
而發(fā)生故障或損壞,從而保證發(fā)電系統(tǒng)正常工作。
霍爾開關(guān)選型:
分 類
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靜 電 電 容 式 接 近 開 關(guān)
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可逆計數(shù)器
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特 點(diǎn)
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采用IC定位精度、防水、耐震、反應(yīng)速度快
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外 形 編 號
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HA
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HB
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HC
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HD
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HL
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外 觀 尺 寸
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ф6.5
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M8 X 1
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M12 X 1
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M18 X 1
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M18 X 1
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檢 測 距 離
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7mm
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8mm
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10mm
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15mm
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10mm
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額定 工作電壓
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10-30V DC 0-250V AC
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10-30V DC 0-250V AC
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10-30V DC 0-250V AC
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10-30V DC 0-250V AC
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4-30V DC 0-250V AC
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可 檢 物 體
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永磁體
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永磁體
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永磁體
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永磁體
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永磁體
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響 應(yīng) 頻 率
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≥20KHZ
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≥20KHZ
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≥20KHZ
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≥20KHZ
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≥20KHZ
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外 殼 材 料
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金屬鍍鉻
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金屬鍍鉻
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金屬、塑料
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金屬、塑料
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金屬、塑料
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工作 環(huán)境溫度
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-25℃ ~ 85℃
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-25℃ ~ 85℃
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-25℃ ~ 85℃
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-25℃ ~ 85℃
|
-25℃ ~ 85℃
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防護(hù)等級IEC
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IP67
|
IP67
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IP67
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IP67
|
IP67
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絕 緣 電 阻
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50MΩ以上
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50MΩ以上
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50MΩ以上
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50MΩ以上
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50MΩ以上
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具 備 型 號 D C 型
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NPN
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常 開
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HA-0724NA
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HB-0824NA
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HC-1024NA
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HD-1524NA
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HL-1024NA
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?! ¢]
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HA-0724NB
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HB-0824NB
|
HC-1024NB
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HD-1524NB
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HL-1024NB
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一開一閉
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HC-1024NC
|
HD-1524NC
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PNP
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?! ¢_
|
HA-0724PA
|
HB-0824PA
|
HC-1024PA
|
HD-1524PA
|
HL-1024PA
|
常 閉
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HA-0724PB
|
HB-0824PB
|
HC-1024PB
|
HD-1524PB
|
HL-1024PB
|
一開一閉
|
|
|
HC-1024PC
|
HD-1524PC
|
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二 線 制
|
?! ¢_
|
HA-0724LA
|
HB-0824LA
|
HC-1024LA
|
HD-1524LA
|
HL-1024LA
|
常 閉
|
HA-0724LB
|
HB-0824LB
|
HC-1024LB
|
HD-1524LB
|
HL-1024LB
|
A C 型
|
二 線 制 ?!¢_
|
HA-0722LA
|
HB-0822LA
|
HC-1022LA
|
HD-1522LA
|
HL-1022LA
|
二 線 制 常 閉
|
HA-0722LB
|
HB-0822LB
|
HC-1022LB
|
HD-1522LB
|
HL-1022LB
|