在煤礦**中，帶式輸送機(jī)是*主要的運(yùn)輸工具之一，帶式輸送機(jī)在輸送煤炭過(guò)程中皮帶縱向撕裂事故時(shí)有發(fā)生，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整條皮帶撕裂損壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前已有基于以下方法檢測(cè)皮帶縱向撕裂的裝置:沖擊檢測(cè)法(檢測(cè)皮帶介質(zhì)中沖擊力傳播)、托輥異常受力檢測(cè)(分析托輥受力的異常狀況)、超聲波法(檢測(cè)皮帶介質(zhì)中超聲波傳播)、壓敏電阻法(檢測(cè)皮帶下方漏料情況)、嵌入法(在皮帶中嵌入導(dǎo)電橡膠、光導(dǎo)纖維等)等，這些裝置存在的問(wèn)題一方面是都采用了接觸式檢測(cè)，接觸部件極易磨損導(dǎo)致裝置失效很快；另一方面是這些裝置的組件很多、安裝很復(fù)雜，后期維護(hù)也非常繁瑣，甚至有些裝置檢測(cè)原理本身也存在缺陷，只有當(dāng)皮帶撕裂很長(zhǎng)后才能檢測(cè)到。
需要一種解決或至少改善現(xiàn)有技術(shù)中固有的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的皮帶
縱向撕裂檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述的皮帶撕裂檢測(cè)裝置設(shè)備組件少，成本低，易安裝與維護(hù)，且采用的是非接觸式檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備不會(huì)遭受磨損，檢測(cè)靈敏度高，用于解決現(xiàn)有的皮帶撕裂檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝繁瑣，且設(shè)備采用接觸式檢測(cè)，設(shè)備易磨損的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于機(jī)器視覺(jué)的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置包括成像單元、皮帶撕裂檢測(cè)單元、遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)和報(bào)警器，所述皮帶撕裂檢測(cè)單元包括圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼器、存貯器、控制器和圖像數(shù)據(jù)處理器；
所述控制器控制連接成像單元，用于控制成像單元采集皮帶圖像，所述成像單元的輸出端連接存貯器，用于將采集的皮帶圖像數(shù)據(jù)輸出到存貯器存儲(chǔ)；
所述控制器控制連接圖像數(shù)據(jù)處理器，用于觸發(fā)圖像數(shù)據(jù)處理器讀取存貯器中的皮帶圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接存貯器，所述圖像數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)輸出端連接控制器，用于對(duì)存貯器中存儲(chǔ)的皮帶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并在檢測(cè)到撕裂皮帶圖像數(shù)據(jù)后，發(fā)送皮帶撕裂信號(hào)給控制器；
所述控制器控制連接圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼器，用于觸發(fā)圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼器讀取存貯器中撕裂皮帶的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼器的輸入端連接存貯器的數(shù)據(jù)輸出端口，所述圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼器的輸出端連接遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，用于對(duì)撕裂皮帶的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，并傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)；
所述控制器控制連接報(bào)警器，用于發(fā)送皮帶撕裂信號(hào)給報(bào)警器，控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述成像單元安裝于皮帶中軸線正下方，用于采集皮帶非承載面的圖像。
進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述皮帶撕裂檢測(cè)單元裝在不銹鋼殼體內(nèi)，位于皮帶下方，和成像單元的物理距離小于I米。
進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述報(bào)警器安裝在支撐皮帶的托輥的一端。
進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的皮帶縱向撕裂檢測(cè)裝置，所述成像單元為工業(yè)數(shù)字相機(jī)。
本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:本實(shí)用新型所述的皮帶撕裂檢測(cè)裝置設(shè)備組件少，大大降低了成本，且更加易安裝與維護(hù)。
本實(shí)用新型采用的是非接觸式的檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備不會(huì)遭受磨損，檢測(cè)靈敏度更高。